使用EM253控制面板监控位控模块
为了帮助您开发您的运动控制方案，STEP7--Micro/WIN提供EM253控制面板。其中的操作、组态和
诊断标签可以帮助您在开发过程的启动和测试阶段轻松监控位控模块的操作。
使用EM253控制面板可以验证位控模块是否正确地接线，可以调整组态数据并测试每个移动包络。
显示并控制位控模块的操作
控制面板的操作标签可以让您干涉位控模块的操作。控制面板显示位控模块的当前速度、当前位置和
当前方向，您还可以看到输入和输出LED（脉冲LED除外）的状态。
控制面板可以让您干涉位控模块、改变速
度和方向、停止和启动运动、拖动工件
（如果运动停止了）。
您还可以生成以下运动命令：
- 使能手动操作。您可以使用该命令
手动定位工件。
- 运行移动包络。您可以使用这个命
令选择执行某个包络。控制面板显
示位控模块正在执行的包络的状
态。
图9-17 EM253控制面板的操作标签
- 寻找参考点。该命令使用所组态的模式寻找参考点。
- 装载参考点偏移量。当您使用手动控制将工件拖动到一个新的零点后，您可以装载参考点偏移
量。
- 重新装载当前位置。该命令可刷新当前位置值并建立一个新的零位置。
- 激活和禁止DIS输出。这些命令接通或断开位控模块上的DIS输出。
- 以脉冲触发CLR输出。该命令在位控模块的CLR输出产生一个50ms的脉冲。
- 教授一个移动包络。使用该命令您可以根据您对工作的手动定位，把目标位置和速度保存到一
个移动包络和步中。控制面板显示位控模块正在执行的包络的状态。
- 装载模块组态。该命令通过命令位控模块读取S7--200V区的组态块，可以装载一个新的组态

- 运动到一个绝对位置。使用该命令，您可以以一个目标速度运动到指定位置。在使用该命令
前，零位置必须已经建立。
- 以一个相对量运动。使用该命令，您可以以目标速度从当前位置运动到指定距离。您可以输入
一个正的或负的距离。
- 复位命令接口。该命令清除位控模块的命令字节并置位Done位。当位控模块对命令没有响应时
可以使用该命令。
显示并修改位控模块的组态
使用控制面板的组态标签页，您可以查看
和修改存储在S7--200数据块中的位控模块
的组态设置。
修改过组态设置后，只需点击一个按钮即
可同时刷新STEP7--Micro/Win项目和
S7--200数据块中的设置